É uma das primeiras constelações que foram batizadas e a sua antiguidade deu tempo para que se pudesse gerar uma rica e variada mitologia em seu redor, uma vez que incorpora as lendas de outros grupos de estrelas identificadas posteriormente.
Andrómeda era a filha de Cassiopeia e de Cefeu, governantes da antiga Etiópia. Quando Cassiopeia se gabou de ser mais bela que as Nereidas, filhas do deus marinho Nereu, Poseidon indignou-se e enviou o monstro Cetus (a Baleia) assolar o reino dos etíopes. Aconselhados pelo oráculo de Ammon, que sentenciou que o sacrifício da sua filha à Baleia era o único modo de apaziguar o deus, o rei e a rainha agrilhoaram Andrómeda a uma rocha perto do mar. No entanto, Perseu, enamorado, chegou a tempo de a resgatar, montado sobre Pégaso, o cavalo alado. Perseu conseguiu salvar Andrómeda do seu destino cruel mostrando a horrível cabeça de medusa à Baleia, e imediatamente o monstro se transformou em pedra.
Esta constelação é famosa pela enorme e distante galáxia que contém (M31) e apesar das suas estrelas não se distinguirem muito bem, devido ao fraco brilho, é fácil encontrá-la ao sul da forma em W de Cassiopeia.
O genitivo, usado para formar nomes de estrelas, é Andromedae.
M31 - Galáxia Andrómeda - Inicialmente acreditava-se que Andrómeda era uma nebulosa. É uma galáxia em espiral, muito parecida com a Via Láctea, a galáxia onde nos encontramos. Assume a forma de um remoinho com duzentos biliões de estrelas, poeiras e gases. Vê-se a olho nú, perante um céu escuro e é um dos objetos mais distantes visíveis sem ajuda ótica, encontrando-se a cerca de 2,2 milhões de anos-luz de distância. Tem duas galáxias elípticas vizinhas, a M32 (pequena e compacta) e a M110 (maior e difusa).
NGC 752 - Grupo aberto, de estrelas relativamente brilhantes, que ocupa uma zona extensa.
NGC 7662 - É uma nebulosa planetária muito brilhante, de cor azul-esverdeada, que pode ser vista com um telescópio pequeno.
NGC 891 - Difícil de observar, no entanto, com boa visibilidade e um céu propício, constitui um dos melhores exemplos de galáxia em espiral.
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