A constelação de Cão Menor é a companheira mais pequena de Cão Maior. Apresenta apenas duas estrelas de luminosidade superior a 5 magnitudes: Procyon (que em grego significa "antes do cão") e Gomeisa.
Aparece frequentemente referenciada como um dos cães de caça do Orionte, e partilha algumas lendas com a sua companheira (ver constelação Cão Maior).
Conta-se também que Cão Menor era um dos podengos de Acteon. Um dia, Acteon surpreendeu Artemísia, deusa da caça e dos bosques, enquanto esta se banhava com as suas companheiras. Fascinado pela grande beleza dela, Acteon deteve-se por momentos, acabando por ser visto por ela. Furiosa, por ter sido vista nua por um mortal, Artemísia transformou-o num veado e lançou a sua matilha de podengos contra ele, tendo Acteon acabado por ser devorado.
O genitivo, usado para formar nomes de estrelas, é Canis Minoris.
Alpha Canis Minoris - tem o nome próprio Prócion, de origem grega, que significa "precedente do cão", pois o seu nascimento no horizonte precede o nascimento de Sírio, estrela mais brilhante da constelação do Cão Maior. Prócion é não só uma das estrelas mais brilhantes de todo o céu, com uma Magnitude global de 0,38, como também uma das mais próximas de nós, a apenas 11.4 anos-luz de distância. Na verdade trata-se de um sistema binário de estrelas ligadas pela gravidade. As diferenças de brilho e tamanho entre ambas tornam praticamente impossível a resolução das duas componentes individualmente, quando observadas através de telescópios amadores.
Beta Canis Minoris - tem o nome próprio Gomeisa, de origem árabe, que significa "a lacrimosa" - a denominação original foi atribuída, não a esta estrela, mas à atual Prócion, que os Árabes viam como sendo uma de três irmãs que teria ficado só quando as suas companheiras (Sírio e Canopo) a abandonaram, para salvarem as suas vidas, fugindo para Sul. É uma anã branco-azulada de Magnitude 2,9.
Gama Canis Minoris - Trata-se de uma dupla física (a proximidade entre as componentes é real) cujas constituintes se encontram demasiado próximas para que possam ser observadas individualmente através de instrumentos ópticos. A magnitude global é de 4,3.
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