É por vezes referida como "Triângulo Boreal" em oposição à sua congénere do hemisfério Sul, sendo uma das constelações conhecidas desde a antiguidade, referenciada pela cultura grega, mesmo apesar das suas dimensões reduzidas e de conter estrelas relativamente pouco brilhantes.
O seu formato é bastante característico, o que facilita o reconhecimento do Triângulo no céu. Pode ser localizada a partir das suas duas estrelas principais (Alpha e Beta), que podem ser encontradas a olho nu entre Andrómeda e Aries (ver figura).
A constelação do Triângulo era também conhecida pelos Gregos como Deltoton", devido à semelhança com a letra do seu alfabeto, Δ (Delta maiúsculo). Segundo Eratóstenes, representava a foz (Delta) do rio Nilo.
Para os Romanos, seria uma representação celeste da ilha da Sicília, colocada no céu a pedido de Ceres (deusa da agricultura e protetora desta ilha) a Júpiter. Devido à sua forma triangular e aos seus três promontórios, a ilha (e a sua congénere celeste) era conhecida como "Trinacria".
O genitivo, usado para formar nomes de estrelas, é Trianguli.
Alpha Trianguli - Esta estrela tem o nome próprio Mothallah, do árabe, significando "o Triângulo". É uma estrela branca que se prepara para começar a expandir-se numa gigante vermelha. Possui uma companheira menor e menos brilhante, à qual está unida pela gravidade, mas o par é impossível de se observar separado nas suas componentes individuais através de instrumentos ópticos. Tem uma magnitude global de 3,4 e encontra-se a apenas 64 anos-luz de nós.
Beta Trianguli - Esta é na realidade a estrela mais brilhante da constelação, com uma magnitude de 3,0. É uma estrela branca, a uma distância de 125 anos-luz de nós.
M 33 (Galáxia do Triângulo) - Trata-se de uma das galáxias mais famosas do céu pois é a única do Grupo Local, para além da Via Láctea e de Andrómeda, a possuir braços em espiral. Apesar de apresentar uma magnitude de 5,7, por estar tão relativamente próxima e se mostrar de frente para nós, a sua imagem dispersa-se por uma área muito grande no céu, pelo que exigirá céus escuros para ser observada com telescópios modestos. Pode ser localizada com binóculos - apresentando o aspeto semelhante a uma estrela um pouco desfocada.
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