Esta constelação é bastante fácil de se localizar no céu, não só porque contém estrelas relativamente brilhantes, como também pela sua proximidade à constelação do Peixe Austral e da estrela Alfa desta, Fomalhaut, uma das mais brilhantes do céu; para além disso, o seu formato característico lembra-nos a figura de uma ave parecida com um flamingo - aliás, em versões posteriores do globo celeste em que foi representada pela primeira vez, o autor apresentava a constelação com o nome alternativo "Phoenicopterus", o "Flamingo".
No seu atlas de estrelas de 1603, Johann Bayer batizou esta constelação com o nome de Grus, em honra do pássaro que os astrónomos do antigo Egipto utilizavam como símbolo. Este grupo de estrelas, por vezes também considerado como uma cegonha, tem poucos atrativos quando se observa com um telescópio pequeno. Apenas apresenta três estrelas com luminosidade de certa relevância.
Por ser de origem moderna, não possui nenhuma lenda associada embora, antes de ser apresentada como uma constelação independente, as estrelas de Grus fizessem parte da constelação do Peixe Austral, facto que pode ser verificado na origem de alguns dos seus nomes próprios.
O genitivo, usado para formar nomes de estrelas, é Gruis.
Alpha Gruis - Esta estrela também é conhecida como Alnair, sendo uma estrela de sequência principal, grande e azul, setenta vezes mais luminosa que o Sol. Está a uma distância de 57 anos-luz e é a mais brilhante das três estrelas. No entanto esse facto apenas se deve à sua relativa proximidade.
Beta Gruis - Esta estrela é uma gigante vermelha muito maior e oitocentas vezes mais luminosa que o Sol. Uma vez que se encontra a 140 anos-luz de distância, acaba por parecer mais débil que a estrela Alpha já referida.
Gamma Gruis - Trata-se de uma gigante azul, ainda mais luminosa que as outras, mas também mais distante, a 230 anos-luz de nós, o que lhe confere o aspeto débil. Tem um nome próprio - Al Dhanab - de uma expressão árabe que menciona "a cauda" (do peixe pois, como foi referido acima, para os Árabes antigos a constelação do Grou fazia parte da figura do Peixe Austral).
Delta Gruis - É uma dupla ótica (a proximidade entre as estrelas que a constituem é apenas fruto da perspetiva) que pode ser observada separada nas componentes individuais a olho nu, e muito interessante através de binóculos ou telescópios. É formada por duas estrelas gigantes (uma amarela e outra vermelha) de magnitude muito semelhante: 4,0 e 4,1.
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