Esta constelação, juntamente com Carina (a Quilha), Puppis (a Bússola) e a Popa, fazia parte de um enorme grupo de estrelas do céu meridional, que era conhecida como Argo Navis, o Barco Argo, que foi o barco que Jasão e os Argonautas navegaram em busca do Tosão de Ouro.
Deste navio apenas se consegue visualizar a metade posterior, e diz a lenda que o resto da embarcação não é visível porque se encontra envolta em nevoeiro, ou então porque o episódio celebrado nesta constelação se refere ao momento em que o navio se lança na travessia dos Rochedos Azuis que estariam, por isso, a ocultar a proa.
Argo Navis foi dividida por Nicolas-Louis de Lacaille por volta de 1750, e partilha as suas estrelas com as quatro constelações que dela resultaram. Tal facto fez com que Vela não possua estrelas Alpha ou Beta.
Localiza-se com relativa facilidade por ser composta por estrelas de brilho razoável, usando-se como referência a proximidade das duas estrelas mais brilhantes do céu: Sírius (da constelação vizinha, Cão Maior) e Canopo (da constelação vizinha, Quilha).
O genitivo, usado para formar nomes de estrelas, é Velorum.
Gamma Velorum - Esta estrela tem o nome próprio Suhail al-Muhlif, um significado algo obscuro - "o brilhante juramento" ou "a brilhante do juramento". Trata-se de uma estrela dupla, que pode ser observada com binóculos e um pulso firme, ou um pequeno telescópio. A estrela principal é uma Wolf-Rayet, muito quente e luminosa.
NGC 3132 - É uma nebulosa planetária também conhecida como Eight-burst Nebula e Nebulosa do Anel do Sul - em referência à sua congénere do Norte, a Nebulosa do Anel na constelação da Lira. Apesar de apresentar uma magnitude de 9,0 e pode ser observada com telescópios modestos (aspeto de uma mancha oval de pequenas dimensões).
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